1. Choral und Arie
In die erste Strophe des Liedes «Ach Gott, wie manches Herzeleid» von Martin Moller aus dem Jahr 1587 fügte der unbekannte Dichter zwischen die Zeilen, welche über die Mühsal des Wandels «auf dem schmalen Weg» klagen, eigene Worte ein, die zum geduldigen Ausharren auffordern. Bach entwirft dafür eine sehnsüchtige Sarabanden-Musik voller wiegender Punktierungen, in die sich die von der Altoboe (Taille) verdoppelte Choralmelodie des Soprans sowie die energischen Interpolationen des Basses einfügen. Die chromatischen Abstiege des Basses heben den Lamento-Charakter des Textes und Satzes hervor.

2. Rezitativ
Hier kommt beides zur Sprache: Der Traum Josephs mit der Weisung, vor dem «wütenden Herodes» nach Ägypten zu fliehen, und das Bibelwort, welches in Zeiten der Not eine ermutigende Kraft ist (z. B. Jesaja 40, 8 und 54, 10 und Hebräer 13, 5). Bach nutzt in den textbezogenen weiten Sprüngen den ganzen Ambitus der Baritonstimme aus.

3. Arie
«Ich bin vergnügt» heisst ursprünglich «ich habe genug, bin ganz zufrieden». So kann sprechen, wer auch in schweren Zeiten seine Zuversicht auf Gott setzt. Das Bild vom «sichern Brief und Siegel» stammt aus dem zweiten Timotheusbrief 2, 19. Bachs d-Moll-Trioanlage beruht auf einem kantigen Continuobass, über dem Violine und Sopran in abgestufter Virtuosität miteinander wetteifern. Die im Text enthaltene Spannung zwischen «Leiden und Vergnügen in Gott» hat der Komponist in Gestalt einer aufwärts gesteigerte Wiederholung eingefangen, die zugleich eine Seufzerfigur enthält.

4. Rezitativ
«Die Welt» kann es nicht lassen, die Gläubigen zu verfolgen. Aber Gott lässt sie nicht im Stich. Er führt sie, wie damals Joseph und Maria nach Ägypten, am Ende in «ein anderes Land», ins paradies – eine Wendung, die durch den Wechsel ins Arioso besonders hervorgehoben wird. Die von den ausgehaltenen Liegetönen der Partitur abweichende «kurze» Notierung der Continuoakzente in Bachs eigenhändigen Stimmen gibt wichtige Hinweise auf die vom Komponisten gewünschte Ausführung des Rezitativs.

5. Choral und Arie
Grundlage ist die zweite Strophe des Liedes «Herr Jesu Christ, meins Lebens Licht» von Martin Bohemus aus dem Jahr 1610. Sie spricht von der bevorstehenden «schweren Reis» durch diese Welt in die Ewigkeit. Wie in Satz 1 fügte der unbekannte Dichter zwischen die Zeilen seine Dichtung ein, mit der er auf die alles überwiegende Freude und Herrlichkeit hinweist, welche dort für die Reisenden bereit ist. Die dialogische Satzform und die Kopplung der Choralmelodie an die Altoboe binden den Schlusssatz deutlich an die eröffende Choral-Arie und rahmen die Kantate damit auch formal. Der konzertante Gestus und die Dreiklangsmelodik sorgen dabei für eine auf das Jenseits hin ausgerichtete Aufbruchstimmung.